Le pédalier d'un piano est généralement composé de deux ou trois pédales :
La pédale de gauche, la pédale una corda ou douce.
Sur un piano à queue, elle est appelée una corda (une corde) et permet de déplacer le clavier et les marteaux de manière à ce qu'il n'y ait plus que deux des trois cordes attribuées à chaque note qui soient frappées. Le timbre de l'instrument subit alors des changements. Sur certains dispositifs, les trois cordes sont frappées avec la partie moins tassée des marteaux.
Sur un piano droit, elle est appelée pédale douce. Elle rapproche les marteaux des cordes, ce qui diminue la vitesse de frappe et allège le toucher.
Dans les deux cas, le volume sonore est diminué.